采煤機(jī)是把煤炭從地下挖出來的前端、核心的機(jī)器。采煤機(jī)要實現(xiàn)機(jī)器人化，“五調(diào)控”是核心。一是調(diào)控截割速度，二是調(diào)控截割高度，三是調(diào)控截割軌跡，四是刮板輸送機(jī)調(diào)直，五是液壓支架調(diào)直。

    采煤機(jī)機(jī)器人可以用來采掘煤炭、鹽礦、礦石、其他礦物及其周圍的巖石的電牽引采煤機(jī)。它可以沿左右兩個方向進(jìn)行截煤和裝煤。采煤機(jī)可以安裝在各種不同厚度的煤層中從事采煤工作，只需選用直徑不同的滾筒和選擇不同的機(jī)身高度即可。采煤機(jī)由截割部、電牽引部、電氣部等組成。

      采煤機(jī)主要特點(diǎn)：采用無底托架設(shè)計，總體結(jié)構(gòu)為多電機(jī)橫向布置，牽引方式為機(jī)載式交流變頻無級調(diào)速的強(qiáng)力銷排牽引，電源電壓為3300伏，以高性能計算機(jī)操作、控制，顯示、記錄運(yùn)行狀態(tài)，并能有效檢測故障。